Поиск
Поиск по ключевому слову "древовидный исполнительный механизм"
Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-краба
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 19.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(640)/2013 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, уравнение динамики робота |
Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #9(618)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, уравнение динамики робота |
Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма "Робота - собаки"
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #8(617)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, уравнение динамики робота |
Учет наложенных внешних связей в математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота
| Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 01.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(616)/2011 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, математическая модель |