Использование принципов роевого интеллекта для управления целенаправленным поведением массово-применяемых микророботов в экстремальных условиях

Показана актуальность применения групп микророботов в экстремальной робототехнике. Приведен краткий анализ существующих подходов к управлению большими группами роботов. Предложен обобщенный алгоритм управления большой группой массово-применяемых микророботов на основе принципов роевого интеллекта. Рассмотрено решение ряда практических задач управления группой микророботов на основе предложенного алгоритма.