Поиск
Выпуск: №9 (618)
Расчет и конструирование машин
Математическое моделирование манипулятора типа трипод на базе бесштоковых пневматических приводов
| Авторы: Грибков А.М., Шилин Д.В. | |
Раздел: Расчет и конструирование машин |
|
| Ключевые слова: бесштоковый пневмопривод, кинематическая схема типа трипод, динамическая модель пневмопривода | |
Экспериментальное исследование механизма свободного хода с направленным включением рабочих тел
| Авторы: Филимонов В.Н., Стариков А.Н., Леонов С.А. | |
Раздел: Расчет и конструирование машин |
|
| Ключевые слова: храповой механизм свободного хода с упругими рабочими телами, направленное заклинивание | |
Влияние изнашивания на динамические нагрузки в червячной передаче
| Авторы: Андриенко Л.А., Вязников В.А. | |
Раздел: Расчет и конструирование машин |
|
| Ключевые слова: червячная передача, динамические нагрузки, изнашивание, вибросигнал, датчик угловых перемещений | |
Транспортное и энергетическое машиностроение
Особенности моделирования температурного поля составного поршня форсированного среднеоборотного дизеля
| Авторы: Стрижов Е.Е. | |
| Ключевые слова: напряженно-деформированное состояние, контактный теплообмен, термическое сопротивление, составной поршень, тепловое состояние | |
Технология и технологические машины
Исследование операции гибки при штамповке коленчатых валов с помощью компьютерного моделирования
| Авторы: Майстров Ю.В. | |
| Ключевые слова: моделирование, коленчатый вал, шатунные шейки, гибка заготовительная | |
Способ повышения точности интерполяции сложного контура для мехатронных модулей и промышленных роботов
Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов
| Авторы: Ковальчук А.К. | |
| Ключевые слова: древовидный исполнительный механизм, шагающий робот, уравнение динамики робота | |
К вопросу о методах определения диффузионного водорода
| Авторы: Панченко О.В. | |
| Ключевые слова: вакуумный метод, диффузионный водород, термокондуктометрический метод, хроматографический метод, покрытые электроды | |
Декомпозиция фонда времени, как основа для расчетов необходимого количества оборудования в условиях многономенклатурного производства
| Авторы: Волчкевич И.Л. | |
| Ключевые слова: технологический комплекс, расчет состава оборудования, работоспособность, наладка, фонд времени | |
Коллективный алгоритм выделения операционных подпространств для группы роботов при решении задачи покрытия территории
| Авторы: Александров В.А., Кобрин А.И. | |
| Ключевые слова: мобильные роботы, группа роботов, покрытие территории, коллективный алгоритм | |