Поиск
Точность управления двуногим шагающим роботом вблизи объекта работ
Авторы: Ковальчук А.К. | Опубликовано: 30.07.2013 |
Опубликовано в выпуске: #2(611)/2011 | |
Раздел: Технология и технологические машины | |
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, алгоритм управления, исполнительный механизм, точность управления, рабочая операция |
Представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований, позволяющие определить точность выведения двуногого шагающего робота к объекту работ.