Поиск
Все статьи автора "Ягубова Е.В."
Алгоритм работы автоматизированной системы управления движением трактора на склоне путем коррекции углов поворота управляемых колес
| Авторы: Жилейкин М.М., Ягубова Е.В. | Опубликовано: 19.06.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #6(687)/2017 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: алгоритм управления, автопилот, коррекция углов поворота, подруливание, движение трактора на склоне |
Методика определения параметров движения колесных машин для обеспечения работы систем активной безопасности
| Авторы: Жилейкин М.М., Шинкаренко В.А., Ягубова Е.В. | Опубликовано: 06.08.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #8(665)/2015 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: колесная машина, система активной безопасности, алгоритм управления, вектор скорости |
Экспериментальное исследование эффективности стабилизации движения трактора при работе на склоне в режиме вспашки на масштабных моделях
| Авторы: Жилейкин М.М., Ягубова Е.В., Чижов Д.А. | Опубликовано: 17.04.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #4(661)/2015 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: колесный трактор, траектория движения, склон, динамическая стабилизация, подруливание, масштабная модель, экспериментальный стенд |
Обоснование применимости масштабных моделей для экспериментального исследования параметров движения колесной машины на деформируемых грунтах
| Авторы: Жилейкин М.М., Ягубова Е.В., Чижов Д.А. | Опубликовано: 02.04.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #3(660)/2015 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: колесная машина, траектория движения, алгоритм стабилизации, масштабные модели, экспериментальные исследования, экспериментальный стенд |
Алгоритм работы системы динамической стабилизации за счет управления дифференциалами механической трансмиссии и корректирующего подруливания для трактора
| Авторы: Жилейкин М.М., Ягубова Е.В., Стрелков А.Г. | Опубликовано: 19.11.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #12(657)/2014 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: траектория движения, динамическая стабилизация, алгоритмы управления, подруливание, дифференциальный привод колес, блокированный привод колес. |
Обоснование принципов повышения устойчивости и управляемости колесных тракторов при движении на склоне в режиме вспашки
| Авторы: Жилейкин М.М., Ягубова Е.В. | Опубликовано: 08.09.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #9(654)/2014 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: колесный трактор, траектория движения, склон, курсовая и траекторная устойчивость, динамическая стабилизация, алгоритмы, подруливание |
Разработка алгоритма работы системы динамической стабилизации для колесного трактора 4×4 с индивидуальным ТЭП в режиме вспашки на склоне
| Авторы: Жилейкин М.М., Ягубова Е.В. | Опубликовано: 04.07.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #7(652)/2014 | |
| Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение | |
| Ключевые слова: колесный трактор, траектория движения, склон, курсовая и траекторная устойчивость, динамическая стабилизация, подруливание, перераспределение крутящих моментов |