Все статьи автора "Ларкин Е.В."

Модель продольного движения гусеничного транспортного средства

Авторы: Рудианов Н.А., Ларкин Е.В.	Опубликовано: 28.09.2015
Опубликовано в выпуске: #9(666)/2015
DOI: 10.18698/0536-1044-2015-9-45-51
Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение
Ключевые слова: транспортное средство, мобильный робот, моделирование, продольное движение, гусеница, трансмиссия, двигатель внутреннего сгорания, разгонная характеристика

Авторы: Рудианов Н.А., Ларкин Е.В.	Опубликовано: 06.08.2015
Опубликовано в выпуске: #8(665)/2015
DOI: 10.18698/0536-1044-2015-8-35-41
Раздел: Транспортное и энергетическое машиностроение
Ключевые слова: транспортное средство, мобильный робот, моделирование, продольное движение, пересеченная местность, положение равновесия, дифференциальное уравнение, динамическая модель