Поиск
Все статьи автора "Воробьев Е.И."
Координация движений манипуляторов двурукого робота с двенадцатью степенями свободы при совместном функционировании
| Авторы: Каргинов Л.А., Воробьев Е.И., Ковальчук А.К. | Опубликовано: 22.11.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #12(741)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: двурукий робот, обратная задача, древовидная кинематическая схема, обобщенные координаты, совместное функционирование |
