Поиск
Поиск по ключевому слову "обобщенные координаты"
Координация движений манипуляторов двурукого робота с двенадцатью степенями свободы при совместном функционировании
| Авторы: Каргинов Л.А., Воробьев Е.И., Ковальчук А.К. | Опубликовано: 22.11.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #12(741)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: двурукий робот, обратная задача, древовидная кинематическая схема, обобщенные координаты, совместное функционирование |
Решение задач кинематики и динамики для трехопорного колесно-шагающего робота
| Авторы: Антонов А.В., Воротников С.А. | Опубликовано: 24.03.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #3(684)/2017 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: трехопорный колесно-шагающий робот, прямая позиционная задача, обратная позиционная задача, обратная задача динамики, обобщенные координаты, моменты нагрузки |
Кинематика механизма из трех подвижных звеньев, соединенных шаровыми или плоскими шарнирами
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 08.04.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #4(673)/2016 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика параллельных манипуляторов, пространственный трехзвенный механизм, механизм Беннетта, число степеней свободы, обобщенные координаты, матрица направляющих косинусов |
О выборе параметров механизма Беннетта и моделировании его в MATLAB
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 11.02.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #2(671)/2016 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика механизмов, пространственный четырехзвенный механизм, механизм Беннетта, число степеней свободы, мобильность, обобщенные координаты, уравнения связи, матрица направляющих косинусов, MATLAB |
Кинематика параллельного механизма, состоящего из вращательных пар
| Авторы: Иоффе М.Л. | Опубликовано: 04.12.2015 |
| Опубликовано в выпуске: #12(669)/2015 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: кинематика механизмов, параллельная структура, число степеней свободы, обобщенные координаты, уравнения связи, кватернион, MATLAB |