Поиск
Все статьи автора "Ковыршин С.В."
Адаптивное управление мостовым краном при переносе длинномерного вертикально расположенного груза
Авторы: Круглов С.П., Ковыршин С.В. | Опубликовано: 02.11.2023 |
Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: мостовой кран, автоматизация управления, адаптивное управление, алгоритм текущей параметрической идентификации, устойчивость системы управления |