Поиск
Все статьи автора "Ковыршин С.В."
Вертикальное перемещение груза на крановой установке для оптимального гашения маятниковых колебаний грузового каната
| Авторы: Круглов С.П., Ковыршин С.В., Федорещенко Н.В., Коденев К.Ф. | Опубликовано: 02.04.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #4(793)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: подвешенный груз, маятниковые колебания груза, оптимальное гашение колебаний, вертикальное перемещение груза |
Адаптивное управление мостовым краном при переносе длинномерного вертикально расположенного груза
| Авторы: Круглов С.П., Ковыршин С.В. | Опубликовано: 02.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: мостовой кран, автоматизация управления, адаптивное управление, алгоритм текущей параметрической идентификации, устойчивость системы управления |