Поиск
Все статьи автора "Пчелинцева С.В."
Имитационное моделирование манипуляторов для решения задач планирования траекторий
| Авторы: Лючев Я.В., Ключиков А.В., Пчелинцева С.В. | Опубликовано: 13.02.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #2(779)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: обратная задача кинематики, моделирование траекторий, среда Unity, имитационное моделирование, промышленный манипулятор |