Поиск
Все статьи автора "Горшенин В.П."
Расчетная и экспериментальная оценка динамических свойств исполнительной системы робототехнического комплекса космического назначения
| Авторы: Дудоров Е.А., Горшенин В.П., Колбасин Б.Г., Тараненко П.А., Романов В.А., Телегин Д.В. | Опубликовано: 12.10.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #10(787)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: антропоморфный робот, конечно-элементная модель, универсальный шарнир, вибрационные испытания, гармоническое возбуждение |
