Поиск по ключевому слову "точность позиционирования"

Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования

Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С.	Опубликовано: 08.12.2023
Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023
DOI: 10.18698/0536-1044-2023-12-63-72
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: дельта-робот WSC-600DJ, метод конечных элементов, статический анализ, точность позиционирования, деформация дельта-робота

Авторы: Палочкин С.В., Синицына Ю.В., Эрастова К.Г.	Опубликовано: 28.10.2021
Опубликовано в выпуске: #11(740)/2021
DOI: 10.18698/0536-1044-2021-11-13-21
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: робот параллельной структуры, точность позиционирования, планетарно-цевочный редуктор, точность изготовления