Поиск
Поиск по ключевому слову "параллельно-последовательная структура"
Методы управления манипуляторами на базе трипода при выполнении технологических операций
Авторы: Воробьева Н.С. | Опубликовано: 28.02.2022 |
Опубликовано в выпуске: #3(744)/2022 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: манипуляторы на базе трипода, параллельно-последовательная структура, управляемое захватное устройство, методы управления |