Поиск
Поиск по ключевому слову "критерий минимума энергии ускорения"
Синтез системы управления двигателями механизмов с параллельной кинематикой при наличии разброса их характеристик
| Авторы: Пащенко В.Н., Акименко Д.А., Скадин А.В., Бошляков А.А., Романов А.А. | Опубликовано: 12.09.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #9(774)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: робастная система управления, ПИД-регулятор, драйвер привода, передаточная функция, эталонный процесс, критерий минимума энергии ускорения |
