Поиск
Выпуск: №9 (774)
Механика
Оценка долговечности резиновых демпфирующих элементов в условиях динамического нагружения
| Авторы: Мосур В.Г., Шарков О.В. |   |
Раздел: Механика | Рубрика: Теоретическая механика, динамика машин |
|
| Ключевые слова: амортизирующее устройство, усталостное разрушение, диссипативный разогрев, модельный эксперимент, долговечность, вибрация | |
Машиностроение и машиноведение
Особенности задачи синтеза некруглых зубчатых колес планетарных механизмов с плавающими сателлитами
| Авторы: Волков Г.Ю., Алексеева Ю.В. |   |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение |
|
| Ключевые слова: планетарная роторная гидромашина, плавающие сателлиты, некруглые зубчатые колеса, теорема Аронгольда — Кеннеди | |
Синтез системы управления двигателями механизмов с параллельной кинематикой при наличии разброса их характеристик
| Авторы: Пащенко В.Н., Акименко Д.А., Скадин А.В., Бошляков А.А., Романов А.А. |   |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение |
|
| Ключевые слова: робастная система управления, ПИД-регулятор, драйвер привода, передаточная функция, эталонный процесс, критерий минимума энергии ускорения | |
Кинематический синтез аналитических законов перемещений исполнительных приводов манипулятора параллельно-последовательной структуры с дополнительной связью
| Авторы: Жога В.В., Нелюбова А.В. |   |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы |
|
| Ключевые слова: гибридный манипулятор, кинематический синтез, аппроксимация траектории, позиционирование выходного звена, программная траектория | |
Принципы межмодульной стыковки групповых мобильных робототехнических систем
| Авторы: Саяпин С.Н. |   |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы |
|
| Ключевые слова: стыковка/расстыковка мобильных роботов, стыковочные устройства, групповые соединения модульных роботов | |
Влияние вибраций на геометрические характеристики детали при продольном точении
| Авторы: Заковоротный В.Л., Гвинджилия В.Е. |   |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки |
|
| Ключевые слова: динамическая система резания, вибрационные возмущения, геометрические характеристики поверхности | |
Влияние методов упрочнения на усталостную прочность лопаток компрессора с концентраторами напряжений
Ковка как способ улучшения качества и обработки резанием заготовок из специальных сталей
| Авторы: Головкин П.А. |   |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология машиностроения |
|
| Ключевые слова: специальные стали, скорость деформации, торец прутка, структура материала, качество поверхности, нагрузка на резец | |
Оценка пластической деформации стали 10ХСНД с помощью упругих волн
Авиационная и ракетно-космическая техника
Разработка экспериментальной установки для гидродинамических исследований
| Авторы: Исаев А.И., Кудрявцев А.А., Молокова С.В. |   |
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Аэродинамика и процессы теплообмена летательных аппаратов |
|
| Ключевые слова: гидродинамические исследования, экспериментальная установка, гидролоток, гидробассейн, визуализация течения потока | |
Определение внутренних напряжений, возникающих в теплозащитном покрытии элементов конструкции двигательной установки при изменении температуры окружающей среды
Способы форсирования газотурбинного двигателя