Поиск
Математическое моделирование манипулятора типа трипод на базе бесштоковых пневматических приводов
| Авторы: Грибков А.М., Шилин Д.В. | Опубликовано: 28.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #9(618)/2011 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: бесштоковый пневмопривод, кинематическая схема типа трипод, динамическая модель пневмопривода |
Статья посвящена разработке математической модели трехкоординатного пневматического манипулятора для проведения комплекса работ поиска алгоритмов управления пневматическими приводами. Показана зона достижимости манипулятора. Описана динамическая модель бесштокового пневмопривода.
