Поиск
Методика расчета и проектирования многозвенной пространственной манипуляционной системы
| Авторы: Шаныгин С.В. | Опубликовано: 28.10.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #6(627)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, пространственная манипуляционная система, продольные и поперечные колебания корпуса робота |
Рассмотрен порядок выбора конструкции суставов рук (пространственной манипуляционной системы) в зависимости от типа двуногого робота и типа ходьбы, который позволит составить алгоритм управления движением рук.
