Поиск по ключевому слову "опорно-двигательный аппарат"

Стабилизация ходьбы двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног путем выполнения закона сохранения количества движения и момента количества движения

Авторы: Фанталов Ю.И.	Опубликовано: 28.10.2013
Опубликовано в выпуске: #6(627)/2012
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, поступательные кинематические пары, количество движения, момент количества движения материальной точки

Авторы: Шаныгин С.В.	Опубликовано: 28.10.2013
Опубликовано в выпуске: #6(627)/2012
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, пространственная манипуляционная система, продольные и поперечные колебания корпуса робота