Поиск
Стабилизация ходьбы двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног путем выполнения закона сохранения количества движения и момента количества движения
| Авторы: Фанталов Ю.И. | Опубликовано: 28.10.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #6(627)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, поступательные кинематические пары, количество движения, момент количества движения материальной точки |
Рассмотрена возможность обеспечения стабилизации движения двуногого шагающего робота путем сохранения количества движения и момента количества движения.
