Поиск
Поиск по ключевому слову "поступательные кинематические пары"
Механизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений
| Авторы: Лысогорский А.Е., Глазунов В.А. | Опубликовано: 06.12.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #11(644)/2013 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, поступательные кинематические пары, поступательные и вращательные движения |
Стабилизация ходьбы двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног путем выполнения закона сохранения количества движения и момента количества движения
| Авторы: Фанталов Ю.И. | Опубликовано: 28.10.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #6(627)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорно-двигательный аппарат, поступательные кинематические пары, количество движения, момент количества движения материальной точки |