Поиск
Все статьи автора "Гебель Е.С."
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры
| Авторы: Гебель Е.С., Глазунов В.А. | Опубликовано: 06.07.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #7(688)/2017 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, платформа Гауфа–Стюарта, состояние сингулярности, плюккеровы координаты, кинематический винт, силовой винт |
