Поиск
Поиск по ключевому слову "кинематический винт"
Разработка плоского механизма параллельной структуры с одной степенью свободы для возбуждения колебаний по любому кинематическому винту
Авторы: Диденко Е.В., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. | Опубликовано: 03.12.2018 |
Опубликовано в выпуске: #11(704)/2018 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, вибростенд, одна степень свободы, плоское колебательное движение, кинематический винт |
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры
Авторы: Гебель Е.С., Глазунов В.А. | Опубликовано: 06.07.2017 |
Опубликовано в выпуске: #7(688)/2017 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, платформа Гауфа–Стюарта, состояние сингулярности, плюккеровы координаты, кинематический винт, силовой винт |