Поиск
Поиск по ключевому слову "плюккеровы координаты"
Метод анализа качества передачи движения в плоском многозвенном механизме на основе плюккеровых координат кинематических винтов
| Авторы: Гебель Е.С. | Опубликовано: 14.01.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #1(778)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: многозвенный рычажный механизм, кинематические характеристики, плюккеровы координаты, кинематический винт, качество передачи движения, особые положения |
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры
| Авторы: Гебель Е.С., Глазунов В.А. | Опубликовано: 06.07.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #7(688)/2017 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, платформа Гауфа–Стюарта, состояние сингулярности, плюккеровы координаты, кинематический винт, силовой винт |
Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений с приводами, установленными на основании
| Авторы: Козырев А.В., Глазунов В.А. | Опубликовано: 19.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(640)/2013 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: манипуляторы параллельной структуры, плюккеровы координаты, обратная задача кинематики, рабочая зона |