Поиск по ключевому слову "плюккеровы координаты"

Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры

Авторы: Гебель Е.С., Глазунов В.А.	Опубликовано: 06.07.2017
Опубликовано в выпуске: #7(688)/2017
DOI: 10.18698/0536-1044-2017-7-3-9
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, платформа Гауфа–Стюарта, состояние сингулярности, плюккеровы координаты, кинематический винт, силовой винт

Авторы: Козырев А.В., Глазунов В.А.	Опубликовано: 19.09.2013
Опубликовано в выпуске: #7(640)/2013
DOI: 10.18698/0536-1044-2013-7-3-10
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: манипуляторы параллельной структуры, плюккеровы координаты, обратная задача кинематики, рабочая зона