Все статьи автора "Стебулянин М.М."

Способ гашения автоколебаний в приводах мехатронных устройств

Авторы: Калядин В.А., Стебулянин М.М.	Опубликовано: 04.11.2013
Опубликовано в выпуске: #11(632)/2012
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: мехатронный модуль, автоколебательный процесс, механическая передача, упругий элемент

Авторы: Калядин В.А., Стебулянин М.М.	Опубликовано: 16.09.2013
Опубликовано в выпуске: #12(621)/2011
DOI: 10.18698/0536-1044-2011-12-3-7
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: мехатронный модуль, механическая передача, упругий элемент

Авторы: Стебулянин М.М., Синицын А.Г.	Опубликовано: 28.08.2013
Опубликовано в выпуске: #8(617)/2011
DOI: 10.18698/0536-1044-2011-8-44-50
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: манипуляционный робот, контурное управление, кинематический алгоритм, преследование