Поиск
Все статьи автора "Колбасин Б.Г."
Расчетная и экспериментальная оценка динамических свойств исполнительной системы робототехнического комплекса космического назначения
| Авторы: Дудоров Е.А., Горшенин В.П., Колбасин Б.Г., Тараненко П.А., Романов В.А., Телегин Д.В. | Опубликовано: 12.10.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #10(787)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: антропоморфный робот, конечно-элементная модель, универсальный шарнир, вибрационные испытания, гармоническое возбуждение |
Эргономическое сопровождение разработки антропоморфных робототехнических систем космического назначения
| Авторы: Дудоров Е.А., Сохин И.Г., Богданов А.А., Колбасин Б.Г. | Опубликовано: 29.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #1(730)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: антропоморфный робот-помощник, виртуальная реальность, дистанционное управление, копирующий режим, эргатическая система, эргономическое сопровождение |