Поиск
Все статьи автора "Шклярчук Ф.Н."
Применение метода сил для расчета пространственного движения манипулятора с массивным твердым телом с учетом упругости звеньев и поворотных приводов
| Авторы: Гришанина Т.В., Русских С.В., Шклярчук Ф.Н. | Опубликовано: 07.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: манипулятор типа руки, динамика пространственного движения, упругие колебания |
Динамика плоского движения космического крана-манипулятора типа руки с учетом изгиба звеньев
| Авторы: Русских С.В., Шклярчук Ф.Н. | Опубликовано: 10.05.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #5(758)/2023 | |
| Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов | |
| Ключевые слова: кран-манипулятор типа руки, динамика плоского движения, упругие колебания, уравнения в обобщенных координатах |