Все статьи автора "Демидов С.М."

Структурный синтез механизмов параллельной структуры, содержащих кинематические цепи, налагающие связи на движение выходного звена

Авторы: Диденко Е.В., Певнев В.Г., Демидов С.М.	Опубликовано: 06.08.2024
Опубликовано в выпуске: #8(773)/2024
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, одна степень свободы, плоское движение, кинематическая цепь, налагаемые связи

Авторы: Романов А.А., Демидов С.М., Гаврилина Л.В., Чернецов Р.А., Ласточкин А.Б.	Опубликовано: 05.09.2023
Опубликовано в выпуске: #9(762)/2023
DOI: 10.18698/0536-1044-2023-9-38-44
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: механизм параллельной структуры, особое положение, сингулярность, начальные условия, закон движения