Поиск
Поиск по ключевому слову "кинематическая цепь"
Синтез механизмов параллельной структуры с тремя степенями свободы, содержащих кинематические цепи, налагающие связи на движение выходного звена
| Авторы: Диденко Е.В., Певнев В.Г., Романов А.А. | Опубликовано: 12.12.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #12(789)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, три степени свободы, кинематическая цепь, налагающие связи |
Структурный синтез механизмов параллельной структуры, содержащих кинематические цепи, налагающие связи на движение выходного звена
| Авторы: Диденко Е.В., Певнев В.Г., Демидов С.М. | Опубликовано: 06.08.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #8(773)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, одна степень свободы, плоское движение, кинематическая цепь, налагаемые связи |
Единая теория структуры, синтеза и анализа многозвенных механических систем с геометрическими, гибкими и динамическими связями звеньев. Часть 1. Базовые структурные уравнения и универсальные таблицы строения
| Авторы: Пожбелко В.И. | Опубликовано: 15.09.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #9(726)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механическая система, рычажные и зубчатые механизмы, кинематическая цепь, многовершинные звенья, кинематическая пара, гибкие и динамические связи |