Поиск
Все статьи автора "Козырев А.В."
Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений с приводами, установленными на основании
Авторы: Козырев А.В., Глазунов В.А. | Опубликовано: 19.09.2013 |
Опубликовано в выпуске: #7(640)/2013 | |
Раздел: Расчет и конструирование машин | |
Ключевые слова: манипуляторы параллельной структуры, плюккеровы координаты, обратная задача кинематики, рабочая зона |