Поиск
Поиск по ключевому слову "рабочая зона"
О причинах некоторых дефектов материала прутков и лент из сплава НММц 38-2В для деталей электровакуумных приборов
| Авторы: Головкин П.А. | Опубликовано: 24.04.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #5(770)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Технология машиностроения | |
| Ключевые слова: электровакуумные приборы, никелемедный сплав, рабочая зона, вакуумная плавка, легкоплавкие примеси, вакуумная плотность |
Решение задачи о положениях и исследование рабочей зоны плоского кинематически избыточного механизма параллельной структуры
| Авторы: Ларюшкин П.А., Исполов Е.М., Долгих А.И. | Опубликовано: 02.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, параллельная кинематика, плоский механизм, кинематическая избыточность, рабочая зона, особые положения |
Анализ режимов функционирования гибридного подводного робототехнического комплекса
| Авторы: Вельтищев В.В., Аладышева Е.И. | Опубликовано: 20.05.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #6(747)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: гибридный подводный аппарат, автономный необитаемый подводный аппарат, телеуправляемый подводный аппарат, режим буксировки, совместное движение, рабочая зона |
Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы
| Авторы: Эрастова К.Г., Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 22.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, рабочая зона, многокритериальная оптимизация, дельта-робот |
Структурный и кинематический анализ изоморфного механизма параллельной структуры для поступательных перемещений выходного звена
| Авторы: Едакина Т.В., Едакин А.И., Самойлова В.В., Рамжаев В.С. | Опубликовано: 09.09.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #10(739)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, структурный анализ, свойство изоморфности, выходное звено, линейный двигатель, рабочая зона |
Влияние особых положений на жесткость механизмов параллельной структуры
| Авторы: Эрастова К.Г. | Опубликовано: 26.08.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #8(725)/2020 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизмы параллельной структуры, жесткость механизма, матрица Якоби, оптимизационный синтез, робототехнические системы, рабочая зона |
Рабочие зоны механизмов параллельной структуры и способы определения их формы и размеров
| Авторы: Эрастова К.Г., Ларюшкин П.А. | Опубликовано: 10.08.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #8(689)/2017 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, рабочая зона, плоский механизм, пространственный механизм, синтез механизма |
Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений с приводами, установленными на основании
| Авторы: Козырев А.В., Глазунов В.А. | Опубликовано: 19.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #7(640)/2013 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: манипуляторы параллельной структуры, плюккеровы координаты, обратная задача кинематики, рабочая зона |