Все статьи автора "Чеккарелли М."

Проектирование и эксплуатация гуманоидных роботов с функцией обнаружения падения

Авторы: Чеккарелли М.	Опубликовано: 08.01.2021
Опубликовано в выпуске: #1(730)/2021
DOI: 10.18698/0536-1044-2021-1-11-15
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: гуманоидные роботы, начинающееся падение, интеллектуальная защита, планирование движения

Авторы: Воротников С.А., Никитин Н.И., Чеккарелли М.	Опубликовано: 06.08.2015
Опубликовано в выпуске: #8(665)/2015
DOI: 10.18698/0536-1044-2015-8-49-57
Раздел: Технология и технологические машины
Ключевые слова: миниатюрный внутритрубный робот, модульная конструкция, транспортно-манипуляционное устройство, система управления, нечеткий контроллер

Авторы: Егорова О.В., Чеккарелли М.	Опубликовано: 19.09.2013
Опубликовано в выпуске: #8(641)/2013
DOI: 10.18698/0536-1044-2013-8-72-78
Раздел: История науки и техники
Ключевые слова: ТММ, история ИФТоММа, история науки о машинах и механизмах (MMS), конструирование механизмов, персоналии