Поиск
Поиск по ключевому слову "обратная позиционная задача"
Решение задач кинематики и динамики для трехопорного колесно-шагающего робота
| Авторы: Антонов А.В., Воротников С.А. | Опубликовано: 24.03.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #3(684)/2017 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: трехопорный колесно-шагающий робот, прямая позиционная задача, обратная позиционная задача, обратная задача динамики, обобщенные координаты, моменты нагрузки |
