Поиск по ключевому слову "обратная задача динамики"

Решение задач кинематики и динамики для трехопорного колесно-шагающего робота

Авторы: Антонов А.В., Воротников С.А.	Опубликовано: 24.03.2017
Опубликовано в выпуске: #3(684)/2017
DOI: 10.18698/0536-1044-2017-3-4-11
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: трехопорный колесно-шагающий робот, прямая позиционная задача, обратная позиционная задача, обратная задача динамики, обобщенные координаты, моменты нагрузки

Авторы: Русских С.В.	Опубликовано: 16.12.2016
Опубликовано в выпуске: #12(681)/2016
DOI: 10.18698/0536-1044-2016-12-97-105
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника
Ключевые слова: космический аппарат, управляемый поворот, гашение колебаний, управляющая функция, обратная задача динамики, поворот по крену