Поиск
Поиск по ключевому слову "робототехнический комплекс"
Моделирование и анализ качества системы управления приводами медицинского манипулятора
| Авторы: Коровушкин В.В., Пичугин К.А., Романов А.А., Шалюхин К.А. | Опубликовано: 30.09.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #10(799)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робототехнический комплекс, медицинский манипулятор, шаговый двигатель, система управления, плата сбора данных, инкрементальный энкодер |
Технологии системы управления антропоморфными робототехническими платформами
| Авторы: Дудоров Е.А. | Опубликовано: 27.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #12(765)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: человекоподобный робот, антропоморфная робототехническая платформа, технологический макет, робототехнический комплекс, копирующее управление, комбинированное управление |
Робототехнические комплексы обслуживания подвижного состава российских железных дорог
| Авторы: Дудоров Е.А., Кудюкин В.В., Котова К.А. | Опубликовано: 26.08.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #9(750)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робототехнический комплекс, роспуск состава, отпуск тормозов, система управления, цифровизация, автоматизация и роботизация |
Архитектура и алгоритмы функционирования системы технического зрения радиационно стойких манипуляторов
| Авторы: Носиков М.В. | Опубликовано: 23.07.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #7(712)/2019 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робототехнический комплекс, манипулятор, система технического зрения, Robotic Operating System, QR-код |