Поиск
Поиск по ключевому слову "манипулятор"
Архитектура и алгоритмы функционирования системы технического зрения радиационно стойких манипуляторов
| Авторы: Носиков М.В. | Опубликовано: 23.07.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #7(712)/2019 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: робототехнический комплекс, манипулятор, система технического зрения, Robotic Operating System, QR-код |
Моделирование движения трехзвенного робота с безредукторным приводом с использованием робастных регуляторов
| Авторы: Макарова Т.А. | Опубликовано: 24.01.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #1(646)/2014 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: взаимовлияние степеней подвижности, регулятор, безредукторный привод, манипулятор, моделирование, робастный алгоритм |
Автоматизация технологического процесса ковки или горячей штамповки заготовок
| Авторы: Байрамов Ф.Д., Фардеев А.А. | Опубликовано: 17.10.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #4(625)/2012 | |
| Раздел: Технология и технологические машины | |
| Ключевые слова: технологический процесс, ковка, горячая штамповка, манипулятор, автоматизация |