Поиск
Поиск по ключевому слову "метод Анджелеса–Гослена"
Кинематический анализ механизма параллельно-последовательной структуры с пятью степенями свободы
| Авторы: Филиппов Г.С. | Опубликовано: 14.08.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #8(713)/2019 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: метод Анджелеса–Гослена, механизм параллельно-последовательной структуры, задача о скоростях, обратная задача о положениях, неявные функции |
