Поиск
Поиск по ключевому слову "обратная задача о положениях"
Решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры с линейными приводами
| Авторы: Хрестина А.А., Ларюшкин П.А., Синицына Ю.В., Антонов А.В. | Опубликовано: 12.12.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #12(789)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, кинематика механизма, сферический механизм, линейные приводы, обратная задача о положениях |
Исследование гибридного манипуляционного устройства с пятью степенями свободы для технологических операций
| Авторы: Рашоян Э.Г., Алешин А.К., Рашоян Г.В. | Опубликовано: 15.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: гибридное манипуляционное устройство, кинематический анализ, обратная задача о положениях, рабочая зона, структура 4-RRR |
Кинематический и прочностной анализ механизма параллельной структуры с упругими шарнирами
| Авторы: Скворцов П.А. | Опубликовано: 08.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: субмикронное перемещение, механизм параллельной структуры, упругий шарнир, численное моделирование, прямая задача о положениях, обратная задача о положениях |
Разработка и анализ механизма параллельной структуры, имеющего дугообразные направляющие с прорезями и постоянную точку ввода
| Авторы: Духов А.В., Романов А.А., Ерофеев М.Н., Кравченко И.Н., Николаев А.В. | Опубликовано: 14.12.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #1(742)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, число степеней свободы, структура механизма, обратная задача о положениях, рабочая зона механизма |
Разработка и анализ механизма параллельной структуры с линейными приводами, расположенными на основании под разными углами к его плоскости
| Авторы: Родионов Ю.В., Сухоставский А.Н., Романов А.А., Духов А.В., Пелин И.В. | Опубликовано: 27.09.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #10(739)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Теория механизмов и машин | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, число степеней свободы, структура механизма, обратная задача о положениях |
Кинематический анализ механизма параллельно-последовательной структуры с пятью степенями свободы
| Авторы: Филиппов Г.С. | Опубликовано: 14.08.2019 |
| Опубликовано в выпуске: #8(713)/2019 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: метод Анджелеса–Гослена, механизм параллельно-последовательной структуры, задача о скоростях, обратная задача о положениях, неявные функции |