Поиск
Поиск по ключевому слову "вынуждающая сила"
Моделирование и оптимизация двухамплитудного дебаланса с подвижной внутренней массой
| Авторы: Попов Ю.Г., Малов Г.С., Красников А.С. | Опубликовано: 07.06.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #6(759)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: двухамплитудный дебаланс, вибрационный каток, динамическое моделирование, многопараметрическая оптимизация, вынуждающая сила, параметризованная модель |
Исследование установившихся периодических движений модулей ползающего робота при наличии внешних возмущений
| Авторы: Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. | Опубликовано: 14.03.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #4(733)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: многомодульный ползающий робот, удержание положения, вынуждающая сила, закон меандра, СТС-регулятор, амплитуда внешней силы |