Поиск
Поиск по ключевому слову "СТС-регулятор"
Исследование установившихся периодических движений модулей ползающего робота при наличии внешних возмущений
| Авторы: Ворочаева Л.Ю., Савин С.И. | Опубликовано: 14.03.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #4(733)/2021 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: многомодульный ползающий робот, удержание положения, вынуждающая сила, закон меандра, СТС-регулятор, амплитуда внешней силы |
