Поиск
Поиск по ключевому слову "робототехническое устройство"
Исследование работы системы расширенный фильтр Калмана — адаптивный цифровой фильтр в качестве фильтра нестационарных сигналов
Авторы: Безмен П.А. | Опубликовано: 27.09.2024 |
Опубликовано в выпуске: #10(775)/2024 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: нестационарный сигнал, расширенный фильтр Калмана, адаптивный цифровой фильтр, робототехническое устройство |
Экспериментальное определение коэффициента сцепления колесных робототехнических устройств с ферромагнитной поверхностью
Авторы: Корягин С.И., Шарков О.В., Великанов Н.Л. | Опубликовано: 24.03.2024 |
Опубликовано в выпуске: #4(769)/2024 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: робототехническое устройство, коэффициент сцепления, ферромагнитная поверхность, скорость скольжения, натурный эксперимент |
Анализ условий движения мобильных устройств магнитного типа по ферромагнитной рабочей поверхности
Авторы: Корягин С.И., Шарков О.В., Великанов Н.Л. | Опубликовано: 30.09.2022 |
Опубликовано в выпуске: #10(751)/2022 | |
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
Ключевые слова: робототехническое устройство, мобильное устройство магнитного типа, ферромагнитная поверхность, коэффициент сцепления |