Поиск
Поиск по ключевому слову "линейные матричные неравенства"
Исследование метода одновременного планирования траектории и последовательности деформаций для тенсегрити-дрона
| Авторы: Аль-Бадр Амер, Савин С.И., Ворочаева Л.Ю. | Опубликовано: 21.11.2022 |
| Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: тенсегрити-дрон, планирование траектории, линейные матричные неравенства, накрывающий эллипсоид, планирование последовательности деформаций |
