Поиск по ключевому слову "планирование траектории"

Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов

Авторы: Лянлян Чжу, Гаврюшин С.С.	Опубликовано: 13.06.2024
Опубликовано в выпуске: #6(771)/2024
DOI:
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: дельта-робот, моделирование динамики, жестко-гибкая связь, погрешность позиционирования, планирование траектории

Авторы: Аль-Бадр Амер, Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.	Опубликовано: 21.11.2022
Опубликовано в выпуске: #12(753)/2022
DOI: 10.18698/0536-1044-2022-12-24-33
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: тенсегрити-дрон, планирование траектории, линейные матричные неравенства, накрывающий эллипсоид, планирование последовательности деформаций