Поиск
Поиск по ключевому слову "кинематическая избыточность"
Скоростной и силовой анализ кинематически избыточного плоского механизма параллельной структуры с интегрированным схватом
| Авторы: Исполов Е.М., Ларюшкин П.А., Синицына Ю.В. | Опубликовано: 15.10.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #10(787)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, плоский механизм, кинематическая избыточность, силовой анализ, скоростной анализ |
Решение задачи о положениях и исследование рабочей зоны плоского кинематически избыточного механизма параллельной структуры
| Авторы: Ларюшкин П.А., Исполов Е.М., Долгих А.И. | Опубликовано: 02.11.2023 |
| Опубликовано в выпуске: #11(764)/2023 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: механизм параллельной структуры, параллельная кинематика, плоский механизм, кинематическая избыточность, рабочая зона, особые положения |