Поиск
Поиск по ключевому слову "четырехподвижный механизм типа «Дельта»"
Решение обратной кинематической задачи шестиподвижного робота относительного манипулирования, состоящего из двух модулей параллельной структуры
| Авторы: Мухин К.С., Антонов А.В., Фомин А.С. | Опубликовано: 13.08.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #8(785)/2025 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение | |
| Ключевые слова: робот гибридной структуры, обратная кинематическая задача, четырехподвижный механизм типа «Дельта», механизм с круговой направляющей, моделирование траектории движения |