Поиск

Рубрикатор

Весь каталог

Ключевые слова

Главная Архив выпусков журналаГод 2025 / № 8

Выпуск: №8 (785)

DOI 10.18698/0536-1044-2025-8

Машиностроение и машиноведение

Решение обратной кинематической задачи шестиподвижного робота относительного манипулирования, состоящего из двух модулей параллельной структуры

Авторы: Мухин К.С., Антонов А.В., Фомин А.С.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: робот гибридной структуры, обратная кинематическая задача, четырехподвижный механизм типа «Дельта», механизм с круговой направляющей, моделирование траектории движения

Влияние стратегии обработки на распределение остаточных напряжений сжатия в кромке пера лопатки из титанового сплава

Авторы: Ширяев А.А., Миленин А.С.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки
Ключевые слова: лазерная ударная обработка, титановый сплав, остаточные напряжения, кромка лопатки, стратегия обработки

Влияние параметров режима ультразвуковой сварки на прочностные характеристики нетканых материалов

Авторы: Волков С.С., Сударев А.В., Панкратов А.С., Коберник Н.В.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Сварка, родственные процессы и технологии
Ключевые слова: ультразвуковая сварка, нетканый материал, амплитуда колебаний волновода, статическое сварочное давление, сварные соединения, волокнистый холст

Энергетика и электротехника

Исследование работы линии высокого давления системы питания тракторного дизеля на топливах с добавкой рапсового масла

Авторы: Бузиков Ш.В., Бузикова О.М., Мотовилова М.В.
Раздел: Энергетика и электротехника \| Рубрика: Турбомашины и поршневые двигатели
Ключевые слова: тракторный дизель, рапсовое масло, коэффициент сжимаемости, топливо с добавкой рапсового масла