Поиск

Рубрикатор

Весь каталог

Ключевые слова

Главная Архив выпусков журналаГод 2025 / № 8

Выпуск: №8 (785)

DOI 10.18698/0536-1044-2025-8

Машиностроение и машиноведение

Решение обратной кинематической задачи шестиподвижного робота относительного манипулирования, состоящего из двух модулей параллельной структуры

Авторы: Мухин К.С., Антонов А.В., Фомин А.С.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: робот гибридной структуры, обратная кинематическая задача, четырехподвижный механизм типа «Дельта», механизм с круговой направляющей, моделирование траектории движения

Влияние различного расположения приводных кинематических пар в механизмах совместного относительного манипулирования на особые положения

Авторы: Пащенко В.Н., Зайков С.А., Романов А.А.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: механизмы совместного относительного манипулирования, особые положения, рабочая зона, математический аппарат, метод Госслена — Анджелеса, уравнения связи

Исследование гибридного манипуляционного устройства с пятью степенями свободы для технологических операций

Авторы: Рашоян Э.Г., Алешин А.К., Рашоян Г.В.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Машиноведение
Ключевые слова: гибридное манипуляционное устройство, кинематический анализ, обратная задача о положениях, рабочая зона, структура 4-RRR

Управление робототехническим комплексом фемтосекундной лазерной микрообработки изделий

Авторы: Чкалов Р.В., Кочуев Д.А., Черников А.С., Хорьков К.С.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Ключевые слова: фемтосекундная лазерная микрообработка, лазерный робототехнический комплекс, оперативный мониторинг режимов, аппаратно-программные средства

Влияние стратегии обработки на распределение остаточных напряжений сжатия в кромке пера лопатки из титанового сплава

Авторы: Ширяев А.А., Миленин А.С.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки
Ключевые слова: лазерная ударная обработка, титановый сплав, остаточные напряжения, кромка лопатки, стратегия обработки

Разработка специальной технологии и средств технологического оснащения для изготовления лопаток турбин турбонасосного агрегата электрохимическим способом

Авторы: Рязанцев А.Ю., Юхневич С.С., Подшибякина В.А., Устинов К.А., Ломакин И.В.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Технология машиностроения
Ключевые слова: турбонасосный агрегат, турбина со сложным профилем, электрохимическая обработка, изостатическое прессование

Влияние параметров режима ультразвуковой сварки на прочностные характеристики нетканых материалов

Авторы: Волков С.С., Сударев А.В., Панкратов А.С., Коберник Н.В.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Сварка, родственные процессы и технологии
Ключевые слова: ультразвуковая сварка, нетканый материал, амплитуда колебаний волновода, статическое сварочное давление, сварные соединения, волокнистый холст

Разработка и реализация рекомендаций по компоновке технологического оборудования передвижных компрессорных станций с учетом требований обеспечения расширения диапазона условий эффективной и безопасной эксплуатации

Авторы: Бусаров С.С.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Гидравлические машины, вакуумная, компрессорная техника, гидро- и пневмосистемы
Ключевые слова: поршневой компрессор, математическая модель, температура всасывания, температура нагнетания, передвижная компрессорная станция, компоновка оборудования

Разработка методики ускоренной оценки относительного выигрыша в подводимой в процессе сжатия технической работе и показателя политропы конечных параметров в поршневом компрессоре с двухфазным рабочим телом

Авторы: Щерба В.Е., Кужбанов А.К., Гильдебрандт М.И., Куденцов В.Ю., Галдин Н.С., Гладенко А.А.
Раздел: Машиностроение и машиноведение \| Рубрика: Гидравлические машины, вакуумная, компрессорная техника, гидро- и пневмосистемы
Ключевые слова: поршневой компрессор, впрыск охлаждающей жидкости, выигрыш в технической работе, показатель политропы процесса сжатия, интерполяционные полиномы

Энергетика и электротехника

Исследование работы линии высокого давления системы питания тракторного дизеля на топливах с добавкой рапсового масла

Авторы: Бузиков Ш.В., Бузикова О.М., Мотовилова М.В.
Раздел: Энергетика и электротехника \| Рубрика: Турбомашины и поршневые двигатели
Ключевые слова: тракторный дизель, рапсовое масло, коэффициент сжимаемости, топливо с добавкой рапсового масла

Расширение мощностного диапазона бездетонационной работы газопоршневого агрегата за счет повышения интенсивности охлаждения наддувочной смеси

Авторы: Гарипов М.Д., Хафизов А.Г., Зиннатуллин Р.Ф., Мелков А.А., Халилов Э.М., Шаяхметов В.А.
Раздел: Энергетика и электротехника \| Рубрика: Турбомашины и поршневые двигатели
Ключевые слова: газопоршневой агрегат, теплообменник, индикаторная диаграмма, интенсивность детонации, котлы теплоэлектроцентрали

Авиационная и ракетно-космическая техника

Расчетное исследование условий образования конденсационных следов самолетов

Авторы: Апраксин Д.В., Воронич И.В.
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника \| Рубрика: Аэродинамика и процессы теплообмена летательных аппаратов
Ключевые слова: пассажирский самолет, турбореактивный двухконтурный двигатель, струя, конденсационные следы, спутный поток, эмиссия водяного пара

Методические вопросы разработки комплексных моделей на начальных стадиях создания ракетно-космической техники

Авторы: Кабанов А.А.
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника \| Рубрика: Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов
Ключевые слова: ракетно-космическая техника, цифровые двойники, комплексные модели, модельно-ориентированная разработка, цифровое моделирование, обучение специалистов

Разработка установки концентрированного радиационного нагрева для испытаний образцов высокотемпературных композиционных материалов

Авторы: Худорожко М.В., Просунцов П.В.
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника \| Рубрика: Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов
Ключевые слова: высокотемпературные композиционные материалы, галогенная лампа, стенд радиационного нагрева, источник концентрированного излучения, эллиптический отражатель, моделирование радиационного теплообмена