Поиск
Поиск по ключевому слову "итерационное уточнение"
Гибридные нейроаналитические технологии в управлении движением многозвенных механизмов
| Авторы: Ганин П.Е., Шилин Д.В., Рыкунов В.В. | Опубликовано: 28.05.2026 |
| Опубликовано в выпуске: #6(795)/2026 | |
| Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Ключевые слова: обратная задача кинематики, нечеткая нейронная сеть, гибридный алгоритм, итерационное уточнение, манипуляционный механизм, система управления |