Поиск
О решении задачи замыкания предметов антропоморфными захватными устройствами при задании формы предмета массивами данных
| Авторы: Лукинов А.П., Сыромятин А.Н. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #10(631)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: антропоморфное захватное устройство, объект манипулирования, фаланга, замыкание, удержание, алгоритм, массив данных, гладкая регулярная поверхность, негладкая нерегулярная поверхность, идентификация, виртуальный контур, точка контакта |
Рассмотрен способ решения задачи замыкания предметов при задании их формы массивами данных. Предложен унифицированный и эффектив ный алгоритм замыкания с помощью антропоморфных захватных уст ройств объектов манипулирования, характеризующихся как гладкими регулярными, так и негладкими и нерегулярными поверхностями, иден тификация которых реализуется оптоэлектронными системами.
