Поиск по ключевому слову "точка контакта"

О решении задачи замыкания предметов антропоморфными захватными устройствами при задании формы предмета массивами данных

Авторы: Лукинов А.П., Сыромятин А.Н.	Опубликовано: 04.11.2013
Опубликовано в выпуске: #10(631)/2012
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: антропоморфное захватное устройство, объект манипулирования, фаланга, замыкание, удержание, алгоритм, массив данных, гладкая регулярная поверхность, негладкая нерегулярная поверхность, идентификация, виртуальный контур, точка контакта

Авторы: Прохоров В.П., Тимофеев Г.А., Чернышева И.Н.	Опубликовано: 28.10.2013
Опубликовано в выпуске: #6(627)/2012
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: плоские зацепления, сопряженные профили, точка контакта, алгоритм синтеза, относительная скорость