Поиск
Поиск по ключевому слову "фаланга"
О решении задачи замыкания предметов антропоморфными захватными устройствами при задании формы предмета массивами данных
| Авторы: Лукинов А.П., Сыромятин А.Н. | Опубликовано: 04.11.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #10(631)/2012 | |
| Раздел: Расчет и конструирование машин | |
| Ключевые слова: антропоморфное захватное устройство, объект манипулирования, фаланга, замыкание, удержание, алгоритм, массив данных, гладкая регулярная поверхность, негладкая нерегулярная поверхность, идентификация, виртуальный контур, точка контакта |
