Поиск по ключевому слову "антропоморфное захватное устройство"

О решении задачи замыкания предметов антропоморфными захватными устройствами при задании формы предмета массивами данных

Авторы: Лукинов А.П., Сыромятин А.Н.	Опубликовано: 04.11.2013
Опубликовано в выпуске: #10(631)/2012
DOI:
Раздел: Расчет и конструирование машин
Ключевые слова: антропоморфное захватное устройство, объект манипулирования, фаланга, замыкание, удержание, алгоритм, массив данных, гладкая регулярная поверхность, негладкая нерегулярная поверхность, идентификация, виртуальный контур, точка контакта